Préchauffer le four à 375°F. Déposer le beurre et le sirop d’érable dans un plat rectangulaire allant au four.
Enfourner le plat pour faire fondre le beurre, environ 10 minutes.
Dans un bol, combiner la farine, la cassonade, la poudre à pâte, les épices.
Ajouter le lait et la vanille, mélanger jusqu'à l’obtention d’une pâte légère.
Sortir le plat du four et ajouter la moitié des pêches sur le mélange de sirop d’érable et de beurre fondu.
Verser ensuite la pâte en évitant de remuer. Répartir les pêches restantes sur la pâte.
Cuire au four pendant 45 minutes, jusqu'à ce que le centre soit juste pris et que les bords commencent à dorer.
Pendant ce temps, mélanger le beurre et l'érable dans une casserole. Faire bouillir 2 minutes, puis retirer du feu.
Laisser refroidir le Cobbler avant de le servir à température ambiante avec de la crème glacée. Arroser du beurre d'érable sur le dessus.